皮帶式牽引機主要由機架、滑座、上、下牽引臂、升降系統傳動系統、電氣等部分組成
1、上、下牽引臂通過滑座固定在兩立板內部的固定座上，立板下部的升降系統人工轉動通過其系統內的傘齒輪帶動絲杠轉動，使上下牽引臂上的絲母在滑座的滑槽內滑動，從而使兩牽引臂整體相對或相向移動，起到夾緊或松開的作用。
2、履帶傳動電機與減速箱均裝在機架內，電機與減速箱聯接，將動力傳遞給減速箱，然后再通過傳動軸傳遞給牽引臂上的傘齒輪，從而帶動牽引機的主動軸轉動,帶動鏈條上的膠塊運動，起到牽引管子的作用。
3、在牽引機上部設有電氣控制箱，上面設有牽引臂夾緊、松開按鈕和牽引速度調節旋鈕
皮帶式牽引機工作注意事項：
1、牽引機在開始工作前，操作人員應對其發動機、制動部位、操縱機構以及過載保護裝置等進行重點而仔細地檢查，同時還要檢查機器的錨固情況如何，是否保持良好。使用前必須熟悉各按鈕的功能。
2、牽引機開始牽引前，要對牽引繩的接地滑車進行檢查，是否是安全可靠。操作人員應戴好安全帽，戴好絕緣手套，做好安全防護措施。
3、在正常牽引時，必須將防護門關好，以免停機。
4、牽引機加速或者減速時，操作和控制要平穩，不能有波動，還不能對機器造成沖擊。
5、牽引機采用機械式調整的履帶調整刻度必須與管材外徑一致，否則將有可能頂壞履帶。
6、當管材不圓或不規則時盡量不要通過牽引機，以免將牽引履帶損壞。
7、在生產過程中若發現有異常聲響或故障必須及時通知跟班機修作及時處理。
8、放線結束后，要固定好剎車裝置。此外，牽引機應處于不受力的狀態。
